タイトルどうり、そのやり方を書いておきます。
1 設定をクリックし、拡張機能をクリックします。
2 chromeウェブストアからbookmarks menuをインストールします。
3 bookmarks menuのオプションをクリックします。
4 mouseのタブで、left buttonをopen in new tabに、そしてwhen I open a bookmark in new tab,switch to it immediatelyにチェックを入れます。
5 ブックマークは下のアイコンから開いてください。それ以外から開くと新しいタブで開きません。